特斯拉全自动驾驶（监督版）v14已经发布数周，作为半自动软件的第四代迭代，它带来了大量改进。
昨晚，特斯拉启动了v14.1.4版本，包含了一些小幅优化，并解决了许多车主反馈的刹车“刺刀”现象。就我个人而言，v14.1.3的刺刀问题非常严重，这一直是个大隐患。
不过，整体改进显著，只有少数小问题仍在出现。v13中的诸多痛点已不复存在，特斯拉的进步可圈可点。
以下是v14相比v13的几项最显著的提升
v13时，我最大的抱怨是“快进”速度档位常常停留在左车道，即便没有超车需求。左车道行驶是否合法因地区而异，但我个人更倾向于在右车道行驶，左侧用于超车。
现在，特斯拉优化了FSD的车道行为，变得更有礼貌。系统不再固执地占用左车道，超车后会主动回到右车道。
在感知合流车流和横向来车方面，FSD的表现有时甚至超过大多数人类司机。
下面列举了几个实际案例——
我在宾夕法尼亚州的活动范围内经常会遇到阿米什族的马车，他们常在路肩和车道上穿行，导致交通偶尔拥堵。
过去，我会在碰到慢速的马车、邮政卡车或其他频繁停靠的车辆时主动接管，因为那时的系统反应不够理想。
昨天，我在兰开斯特（Lancaster, PA）长途驾驶时决定不接管，FSD自信地完成了超车，表现相当出色
整个过程令人印象深刻且充满乐趣。虽然在三次超车中的一次出现了轻微卡顿，但整体没有任何顾虑。
在v13时，我差点让车子撞上路中间的倒枝。再往前一英里，车辆又因马粪而急转方向。那是一个晴朗的早晨，车子没有避开倒枝，却偏偏躲开了粪便，这让人颇感不安。
显然，特斯拉已经大幅提升了FSD对路面障碍的识别与规避能力。昨晚，它在高速公路中间绕过了一具死亡的动物尸体，我甚至在车子已经转向时才注意到
看到这一幕非常惊喜，车辆的快速转向毫不惊慌，动作平稳且处理得相当出色。
在v13时，我需要频繁调节速度档位和最高车速设置才能让FSD正常工作。而在v14中，这类调节大幅减少。
特斯拉在v14中彻底取消了最高车速设置，这在我看来是个明智的决定。现在只需使用右侧滚轮切换速度档位，若车速偏快或偏慢，只需更改档位即可。
v13在城市道路上经常出现奇怪的速度波动。比如在限速45 mph的路段，它有时很久才达到40 mph，然后在43 mph与47 mph之间徘徊，导致后方车辆不满。
v14的加速与巡航更为顺畅，无论是城市道路还是高速公路，都能保持更符合预期的车速，让我更放心。
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